TY  - RPRT
TI  - Synergy-informed bilevel optimization reveals joint-specific benefits for realistic exoskeleton torque prediction
AU  - Luis, I.
AU  - Gutierrez-Farewik, E. M.
AU  - Uchida, T. K.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.11.05.764547
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.11.05.764547v1
ID  - 10.64898/2026.11.05.764547
ER  -