TY - RPRT TI - Soft-Robotic Magnetic Microfluidic Catheter for Delivery of Aqueous-Based Dual-Component Embolic Formulations AU - Mattmann, M. AU - Franco, C. AU - Ye, H. AU - Landers, F. AU - Hertle, L. AU - Fischer, P. AU - Ochsenbein, N. AU - Ruetten, M. AU - Vale, J. P. AU - Lussi, J. AU - Puigmarti, J. AU - Sotto Mayor, T. AU - Wendel-Garcia, P. D. AU - Geleff, S. AU - Farha, K. AU - Farha, S. AU - Gruber, P. AU - Weisskopf, M. AU - Pane, S. AU - Nelson, B. PY - 2026 DO - 10.64898/2026.09.14.751422 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.09.14.751422v1 ID - 10.64898/2026.09.14.751422 ER -