TY - RPRT TI - Phasic arousal sharpens, rather than amplifies, goal-dependent feedback control AU - Braconnier, C. AU - Creitz, L. AU - Crevecoeur, F. AU - Duque, J. PY - 2026 DO - 10.64898/2026.07.02.736069 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.07.02.736069v1 ID - 10.64898/2026.07.02.736069 ER -