TY  - RPRT
TI  - A framework for quantifying the mechanics of dexterous grasp
AU  - Sobinov, A. R.
AU  - Ma, X.
AU  - Okorokova, E. V.
AU  - Greenspon, C. M.
AU  - Raman, C.
AU  - Shelchkova, N.
AU  - He, Q.
AU  - Darabi, N.
AU  - Bhatt, R.
AU  - Jordan, P.
AU  - Arters, P.
AU  - Hatsopoulos, N. G.
AU  - Miller, L. E.
AU  - Bensmaia, S. J.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.05.05.723084
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.05.05.723084v1
ID  - 10.64898/2026.05.05.723084
ER  -