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TI  - Springtail-inspired compliant hinge enables terrain-adaptable takeoff in insect-scale robots
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AU  - Kim, B.
AU  - Ko, H.
AU  - Smith, A.
AU  - Truong, T.
AU  - Koh, J.-s.
AU  - Bhamla, S.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.02.04.703923
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.02.04.703923v1
ID  - 10.64898/2026.02.04.703923
ER  -