TY  - RPRT
TI  - Closing the Sim-to-Real Gap: An End-to-End Robotic Ultrasound System Leveraging In Vivo Reinforcement Learning and 3D-Prior Guided Hybrid Control
AU  - Yang, M.
AU  - Xu, H.
AU  - Wang, Y.
AU  - Tang, H.
AU  - Xie, C.
AU  - Zhou, B.
AU  - Sun, Y.
AU  - Yan, Q.
AU  - Xue, D.
AU  - Hu, J.
AU  - Liu, F.
AU  - Liu, Q.
AU  - Wu, L.
PY  - 2025
DO  - 10.64898/2025.12.17.694846
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2025.12.17.694846v1
ID  - 10.64898/2025.12.17.694846
ER  -